Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Inteligentny Rozwój i realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: Program Operacyjny Inteligentny Rozwój.
Tytuł projektu
Cel projektu
Planowane efekty projektu
Tytuł projektu
Opracowanie i wykonanie prototypu uniwersalnej stacji zrobotyzowanej do gratowania detali płaskich z wykorzystaniem robotów przemysłowych i systemu wizyjnego
Cel projektu
Celem projektu jest opracowanie produktu w postaci zintegrowanego stanowiska zrobotyzowanego realizującego operacje gratowania krawędzi detali płaskich po procesie wypalania, wyposażonego w system wykrywający rodzaj oraz współrzędne detali ułożonych na palecie w sposób losowy, umożliwiający precyzyjne określenie położenia detalu i realizacja predefiniowanego programu obróbczego.
Planowane efekty projektu
Efektem projektu jest opracowanie standardowej celi obróbczej, złożonej ze zrobotyzowanego modułu do automatycznej detekcji predefiniowanego detalu przeznaczonego do gratowania oraz uruchomienie przypisanego programu obróbczego.
Rozwiązanie bazuje na systemie wizyjnym do rozpoznawania ułożonych na palecie detali oraz przypisywaniu im współrzędnych przestrzennych. System będzie dobierał automatycznie program z przygotowanej wcześniej bazy danych i zwiększy elastyczność produkcji dzięki obrabianiu różnego rodzaju detali (mieszczących się w maksymalnych gabarytach stanowiska), bez konieczności ręcznego przezbrojenia i przestojów technologicznych.
<
Badania i Rozwój
Projektujemy narzędzia wspierające produkcję, modelujemy 3D i prototypujemy. Wykorzystujemy SolidWorks i oprogramowanie CAM, by tworzyć precyzyjne i efektywne rozwiązania.
Lakierowanie
Malowanie na mokro i suszenie.
Kabiny o wymiarach: 4000 x 3000 x 8000 mm.
Przygotowanie powierzchni
Maksymalny wymiar: 700 mm wysokość x 2000 mm szerokość.
Komora śrutownicza: 6000 x 5000 x 4000 mm.
Gratowanie zrobotyzowane: maksymalna szerokość: 1500 mm
Spawanie
Spawanie manualne i z wykorzystaniem robotów spawalniczych.
Maksymalne obciążenie: 4000 kg.
Długość max : 11000 mm.
Metody spawania – MIG / MAG)
Toczenie
Maksymalna średnica toczenia: 533 mm
Maksymalna długość skrawania: 790 mm
Średnica uchwytu: 305 mm
Obróbka wiórowa CNC
oś X -3000 mm
oś Y – 1016 mm
oś Z – 762 mm
Max obciążenie stołu: 1800 kg
Zwijanie
Zwijarka 4- walcowa.
Maksymalna szerokość: 2000 mm.
Maksymalna grubość: 26 mm.
Maksymalna średnica zwijania przy 26 mm – 1450 mm
Dostępna maszyna:
PROMAU DAVI MCB E20
Gięcie
Maksymalna długość gięcia 4000 mm. Maksymalny nacisk 500 T.
Dostępne maszyny:
BYSTRONIC Xpert 500 / 4100
BYSTRONIC PR10400IPC
LVD Easy Form 220/30
ERMAK CNC AP 30300
LVD Easy Form 170/3050
ERMAK CNC AP 21040
ERMAK CNC AP 12040
Cięcie laserowe
Maksymalna moc źródła 15kW. Maksymalny obszar roboczy 3200 mm x 14000 mm
Fazowanie elementów do 45 stopni do 25 mm
Dostępne maszyny:
LVD Taurus 12kW – 3D – 3000 x 14000 mm
Bystronic BySprint Fiber 6520 6 kW – 6500 X 2000 mm
Bystronic ByStar Fiber 4020 10 kW – 4000 x 2000 mm
Bystronic BySprint Fiber 6520 6 kW – 6500 X 2000 mm
Cięcie gazowe i plazmowe
Maksymalny obszar roboczy 2000 mm x 6000 mm. Fazowanie elementów do 45 stopni.
Dostępne maszyny:
Wypalarka gazowo – palzmowa 3D ECKERT – 2000 x 12000 mm
Wypalarka gazowa CNC PIERCE RUM 3000G
Wypalarka gazowa CNC PIERCE RUR 2500
Prostowanie
Prostowanie elementów do grubości 22 mm na prostowarce walcowej.
Maksymalna szerokość 1500 mm.
Dostępne maszyny:
Arku Flatmaster 80
Arku Flatmaster 55 165
Ukosowanie krawędzi
Ukosowanie laserowe i plazmowe do 45 stopni oraz ukosowanie maszynowe za pomocą bezkońcowych pasów ściernych – szerokość robocza max 1500 mm. Ukosowanie na centrach obróbczych CNC.